可lip · Slides 与论文笔记

这是我在抖音 / B站 / 小红书 / 视频号上「可lip」账号讲论文的视频的配套资料：每期视频里用的 PPT（HTML 版，可下载本地翻页）和我读对应论文时写的整理笔记。目前两个系列：

• VLA 入门（第 21–24 期）：机器人大模型 VLA（Vision-Language-Action），按 Physical Intelligence 的 π 系列时间线走：RT-2 → OpenVLA → π0 → π0.5 → π*0.6 → π0.7
• 世界模型（第 27 期起）：第一期从 2018 年的 World Models 讲到 DayDreamer（在模型的梦里训策略）；第二期讲 LeCun 的 JEPA 这条线（不生成像素、在表征空间预测），从 2022 年立场文讲到 V-JEPA 2 真机抓放；第三期讲拿视频生成模型当世界模型这条线，UniPi、Genie 做背景，重点是 NVIDIA 的 Cosmos Policy 和 Cosmos 3，看动作怎么一步步从模型外面走进模型里面
• 模型拆解（单期）：第 30 期讲 TypeSafe 的 Jev——一个不生成文本、只返回校准概率的决策模型。它没有论文也没有权重，资料是官方文档 + 社区一万次 API 探针的逆向 + 九份独立评测

目录结构

每期一个文件夹，编号就是视频期数，里面固定两个子目录：

NN-第NN期-系列名(x)-论文名/
├── README.md            这期讲了什么、涉及哪些论文（带 arXiv 链接）
├── slides/
│   ├── deck.html        视频里用的 PPT，Chrome 打开，方向键翻页
│   ├── media/           PPT 用到的图
│   ├── 使用说明.md       快捷键 + 每一页对应讲什么
│   └── 预览-全部页面.png  全部页面缩略图
└── notes/
    └── <论文名>-调研笔记.md   固定 6 段：要解决的问题 / 方法 / 实验 / 局限 / 复现要点 / 关键引用链

怎么看 Slides

1. 点右上角 Code → Download ZIP（或 git clone），解压
2. 用 Chrome 打开某一期的 slides/deck.html
3. → / 空格下一页，← 上一页，F 全屏，左上角 ☰ 展开页面列表；deck.html#10 直接跳第 10 页

第 30 期的 4 页视频也不在仓库里（3 页 TypeSafe 官方 demo、1 页我自己产品的前后对比），那几页换成了截图。第 24 期的 6 页演示视频不在仓库里，deck.html 从 Physical Intelligence 官网直接加载，看那几页需要联网。第 27 期的视频（World Models 官网的演示片段、DayDreamer 的官方视频）体积不大，直接放在 slides/media/video/ 里，离线可看。第 28 期和第 29 期没有视频，各有一页键盘控制的分步动画（第 28 期第 16 页、第 29 期第 22 页，J 下一步、K 上一步）。

关于笔记和图片

• 第 30 期没有论文笔记，只有一份「技术事实核查」：视频里每个数字的出处，标明哪些是厂商自己公布的、哪些是第三方测的、哪些是我的推断。
• 笔记是我自己读论文的整理，数字来自论文正文和图表；PI 的结果图很多是没有数值的柱状图，笔记里标「估读」的数是从图上估的，视频里我都说的「左右」。
• PPT 里的论文插图版权归各论文作者（Google DeepMind、Stanford、Physical Intelligence、UC Berkeley、MIT、NVIDIA 等），第 30 期里的产品截图和图表版权归 TypeSafe AI 及各报道方；来源在各期的 使用说明.md 和 notes/ 里都有标注；本仓库只用于学习交流。
• 论文原文请去 arXiv 看，仓库里不放 PDF。

视频在各平台搜「可lip」。有问题欢迎开 issue 或在视频评论区留言。