This dataset contain agibotworld-alpha in lerobot dataset format

check links for the detail:

This repo contain the following tasks:

    task_327  task_359  task_367  task_377  task_389  task_421
    task_352  task_360  task_368  task_378  task_390  task_422
    task_354  task_361  task_372  task_380  task_392  task_424
    task_356  task_362  task_374  task_384  task_398  task_440
    task_357  task_365  task_375  task_385  task_410  task_446
    task_358  task_366  task_376  task_388  task_414  task_475

Each task is converted to an lerobot format

    A typical LeRobotDataset looks like this from its root path:
    ├── data
    │   ├── chunk-000
    │   │   ├── episode_000000.parquet
    │   │   ├── episode_000001.parquet
    │   │   ├── episode_000002.parquet
    │   │   └── ...
    │   ├── chunk-001
    │   │   ├── episode_001000.parquet
    │   │   ├── episode_001001.parquet
    │   │   ├── episode_001002.parquet
    │   │   └── ...
    │   └── ...
    ├── meta
    │   ├── episodes.jsonl
    │   ├── info.json
    │   ├── stats.json
    │   └── tasks.jsonl
    └── videos
        ├── chunk-000
        │   ├── observation.images.laptop
        │   │   ├── episode_000000.mp4
        │   │   ├── episode_000001.mp4
        │   │   ├── episode_000002.mp4
        │   │   └── ...
        │   ├── observation.images.phone
        │   │   ├── episode_000000.mp4
        │   │   ├── episode_000001.mp4
        │   │   ├── episode_000002.mp4
        │   │   └── ...
        ├── chunk-001
        └── ...